р. Меир Фомичев — Отделение десятины

Цикл уроков рава Меира Фомичева про законы отделения десятины. Тора заповедовала нам от своих доходов отделять десятую часть и жертвовать ее на благотворительность. В чем духовный смысл этой заповеди? От каких доходов нужно отделять десятину, а в каких случаях ее отделять не нужно? В чем отличие цдаки (милостыни) от маасера (десятины)? И как вычислить точную сумму, которую необходимо отделять?